人工知能学会賞

リーグ @ホームシミュレーションリーグ
チーム Kara@ge++
所 属 電気通信大学
タイトル Sigverseによる実機のシミュレーション環境の構築
論文名 Estimation of Players'Actions in Soccer Matches Based On Deep Autoencoder
発表者 Jorge L. Copete, Junichi Suzuki, Quan Wei, Ryo Iwaki, Nobutsuna Endo, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Minoru Asada
所 属 大阪大学工学研究科

日本ロボット学会賞

リーグ サッカー中型ロボットリーグ
チーム WinKIT
所 属 金沢工業大学
タイトル パーティクルフィルタによる色認識のパラメータ調整の自動化
リーグ レスキュー実機リーグ
チーム 岡理大吉田衣笠研
所 属 岡山理科大学
タイトル フレキシブルシングルラインクローラ構造と独自のモーション制御技術

ロボカップ研究賞

論文名 A Method to Estimate Ball's State of Spin by Image Processing for Improving Strategies in the RoboCup Small-Size-Robot League
発表者 布目 裕司、村上 和人、伊藤 正英、小林 邦和、成瀬 正
所 属 愛知県立大学大学院情報科学研究科

ロボカップサッカーリーグ

ヒューマノイドリーグ

優勝 CIT Brains〔千葉工業大学〕
2位 ZJU Dancer〔浙江大学(中国)〕
(テクニカルチャレンジ) 1位 CIT Brains〔千葉工業大学〕

標準プラットフォームリーグ

優勝 Camellia Dragons〔愛知県立大学〕
2位 oiTech-SPL〔大阪大学〕
(テクニカルチャレンジ) 1位 Camellia Dragons〔愛知県立大学〕

中型ロボットリーグ

優勝 Hibikino-Musashi〔北部九州連合チーム(九州工業大学・西日本工業大学・日本文理大学)〕
2位 RV-Infinity〔東京工芸大学〕
(テクニカルチャレンジ) 1位 WinKIT〔金沢工業大学〕

小型ロボットリーグ 車輪型

優勝 ZJUNlict〔浙江大学(中国)〕
2位 RoboDragons〔愛知県立大学〕

小型ロボットリーグ ヒト型

優勝 Ai-Robots〔中京大学〕

シミュレーションリーグ 2D

優勝 Ri-one_B〔立命館大学〕
2位 opuSCOM〔大阪府立大学〕
3位 KU_BOST〔近畿大学〕

シミュレーションリーグ 3D

優勝 FUT-K〔福井工業大学〕

ロボカップレスキューリーグ

実機リーグ

優勝 DERA Pickers〔愛知工業大学〕
2位 G-Tan〔東北大学〕
3位 Nexis-R〔長岡技術科学大学〕
ベストモビリティー賞 DERA Pickers〔愛知工業大学〕
ベストオートノミー賞 SHINOBI〔京都大学〕
奨励賞 Nexis-R〔長岡技術科学大学〕

シミュレーションリーグ

優勝 Ri-one〔立命館大学情報理工学部プロジェクト団体Robocup Simulation league部門〕
2位 anct_resq〔旭川工業高等専門学校〕

ロボカップ@ホームリーグ

実機リーグ

優勝 O.I.T. Trial〔大阪工業大学〕
2位 Kara@ge++〔電気通信大学〕
3位 Hibikino-Musashi〔九州工業大学〕

標準プラットフォームリーグ

優勝 KameRider〔東京大学・マレーシア工科大学(マレーシア)・南開大学(中国)〕
2位 Tanichu Cluster〔立命館大学〕
3位 eR@sers〔玉川大学〕

シミュレーションリーグ

優勝 SOBITS〔創価大学〕
2位 Kara@ge++〔電気通信大学〕
3位 KameRider〔東京大学・マレーシア工科大学(マレーシア)・南開大学(中国)〕