リーグ @ホームシミュレーションリーグ チーム Kara@ge++ 所 属 電気通信大学 タイトル Sigverseによる実機のシミュレーション環境の構築 |
論文名 Estimation of Players'Actions in Soccer Matches Based On Deep Autoencoder 発表者 Jorge L. Copete, Junichi Suzuki, Quan Wei, Ryo Iwaki, Nobutsuna Endo, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Minoru Asada 所 属 大阪大学工学研究科 |
リーグ サッカー中型ロボットリーグ チーム WinKIT 所 属 金沢工業大学 タイトル パーティクルフィルタによる色認識のパラメータ調整の自動化 |
リーグ レスキュー実機リーグ チーム 岡理大吉田衣笠研 所 属 岡山理科大学 タイトル フレキシブルシングルラインクローラ構造と独自のモーション制御技術 |
論文名 A Method to Estimate Ball's State of Spin by Image Processing for Improving Strategies in the RoboCup Small-Size-Robot League 発表者 布目 裕司、村上 和人、伊藤 正英、小林 邦和、成瀬 正 所 属 愛知県立大学大学院情報科学研究科 |
優勝 | CIT Brains〔千葉工業大学〕 |
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2位 | ZJU Dancer〔浙江大学(中国)〕 |
(テクニカルチャレンジ) 1位 | CIT Brains〔千葉工業大学〕 |
優勝 | Camellia Dragons〔愛知県立大学〕 |
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2位 | oiTech-SPL〔大阪大学〕 |
(テクニカルチャレンジ) 1位 | Camellia Dragons〔愛知県立大学〕 |
優勝 | Hibikino-Musashi〔北部九州連合チーム(九州工業大学・西日本工業大学・日本文理大学)〕 |
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2位 | RV-Infinity〔東京工芸大学〕 |
(テクニカルチャレンジ) 1位 | WinKIT〔金沢工業大学〕 |
優勝 | ZJUNlict〔浙江大学(中国)〕 |
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2位 | RoboDragons〔愛知県立大学〕 |
優勝 | Ai-Robots〔中京大学〕 |
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優勝 | Ri-one_B〔立命館大学〕 |
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2位 | opuSCOM〔大阪府立大学〕 |
3位 | KU_BOST〔近畿大学〕 |
優勝 | FUT-K〔福井工業大学〕 |
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優勝 | DERA Pickers〔愛知工業大学〕 |
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2位 | G-Tan〔東北大学〕 |
3位 | Nexis-R〔長岡技術科学大学〕 |
ベストモビリティー賞 | DERA Pickers〔愛知工業大学〕 |
ベストオートノミー賞 | SHINOBI〔京都大学〕 |
奨励賞 | Nexis-R〔長岡技術科学大学〕 |
優勝 | Ri-one〔立命館大学情報理工学部プロジェクト団体Robocup Simulation league部門〕 |
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2位 | anct_resq〔旭川工業高等専門学校〕 |
優勝 | O.I.T. Trial〔大阪工業大学〕 |
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2位 | Kara@ge++〔電気通信大学〕 |
3位 | Hibikino-Musashi〔九州工業大学〕 |
優勝 | KameRider〔東京大学・マレーシア工科大学(マレーシア)・南開大学(中国)〕 |
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2位 | Tanichu Cluster〔立命館大学〕 |
3位 | eR@sers〔玉川大学〕 |
優勝 | SOBITS〔創価大学〕 |
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2位 | Kara@ge++〔電気通信大学〕 |
3位 | KameRider〔東京大学・マレーシア工科大学(マレーシア)・南開大学(中国)〕 |