競技結果

日本ロボット学会賞

タイトル ドリブラー機構の工夫によるカーブシュートに関する研究
リーグ サッカー小型リーグ(車輪型)
チーム OP-AmP
所属 浅神製作所
メンバー 吉元 崇倫 堀井 隆斗 水谷 将馬 岩打 康幸 山田 寛 馬場 恒星 前地 翔太
タイトル リスク回避に基づく少数のプレイヤーのチーム戦略に関する研究
リーグ サッカーSPL
チーム IRUF
所属 福井大学
メンバー 村井 翔太 粥川 優騎 村田 章人 岸本 匠 FANG YICHU ZHENG HUA XIN

人工知能学会賞

タイトル RoboCupRescueシミュレーションリーグのエージェント開発フレームワークの設計と実装
リーグ Rescue Simulation Agent Competition
メンバー 鷹見峻希 伊藤暢浩(愛知工業大学)岩田員典(愛知大学)
タイトル 人とロボットの協調に向けた学習フレームワーク
リーグ RoboCup@Home Domestic Standard Platform
チーム kara@ge++
所属 電気通信大学
メンバー 岩田健輔 宮澤和貴 南坂雅人 Nguyen A. Tuan 嶋津章仁 Barry Mamadou Telli  山下舜人 畝本涼 青木達哉 日永田智絵 中村友昭 長井隆行
タイトル 食品単語のベクトル空間の構築と評価(第2報)
発表者 矢野 達也,林 豊洋,大橋 健(九州工業大学)

ロボカップ研究賞

タイトル Classifying strategies of an opponent team based on a sequence of actions in RoboCup SSL
発表者 Yusuke Adachi, Masahide Ito and Tadashi Naruse
発表先 RoboCup Symposium 2016
タイトル Selecting the Best Player Formation for Corner-Kick Situations Based on Bayes’ Estimation
発表者 Jordan Henrio, Thomas Henn, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama
発表先 RoboCup Symposium 2016
タイトル A 3D visualization display system for the RoboCupRescue Simulation competition
発表者 M. Yamamoto, N. Ito, K. Iwata, T. Matsukawa, Y. Kawabe
発表先 3rd International Conference on Computational Science/Intelligence and Applied Informatics
タイトル Robust comprehension of natural language instructions by a domestic service robot
発表者 Takahiro Kobori, Tomoaki Nakamura, Mikio Nakano, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Kotaro Funakoshi & Masahide Kaneko
発表先 Advanced Robotics, 30:24, 1530-1543, DOI: 10.1080/01691864.2016.1252689

ロボカップサッカー

サッカーヒューマノイドキッド

優 勝 CITBrains 千葉工業大学
第2位 WinKIT 金沢工業大学
第3位 RV-Infinity 東京工芸大学
テクニカルチャレンジ1位 CITBrains 千葉工業大学

サッカー中型

優 勝 RV-Infinity 東京工芸大学
テクニカルチャレンジ1位 Hibikino-Musashi 北部九州連合チーム 九州工業大学、西日本工業大学、日本文理大学

サッカー小型車輪型

優 勝 RoboDragons 愛知県立大学
第2位 OP-AmP 浅神製作所
第3位 MCT Susano Logics 松江工業高等専門学校

サッカー小型人型

優勝 ODENS+JK 大阪電気通信大学
第2位 ODENS 大阪電気通信大学
第3位 Chukyo RoboStars 中京大学

サッカーSPL

優 勝 Joitech-SPL 大阪大学大学院 浅田研究室
第2位 Camellia Dragons 愛知県立大学

Soccer Simulation 2D

優勝 HELIOS2017 福岡大学
第2位 opuSCOM2017 大阪府立大学
第3位 Ri-one 立命館大学

Soccer Simulation 3D

優 勝 FUT-K 福井工業大学

ロボカップレスキュー

Rescue Simulation Agent Competition

優 勝 anct_resq2017 旭川工業高等専門学校
第2位 AIT-Rescue 愛知工業大学
第3位 Ri-one 立命館大学

レスキュー実機

優 勝 SHINOBI 京都大学
第2位 Nexis-R ⾧岡技術科学大学
第3位 吉田衣笠研究室 岡山理科大学
Best In Class Exploration TongPei 東北大学
Best In Class Mobility Nexis-R ⾧岡技術科学大学
Best In Class Dexterity SHINOBI 京都大学

ロボカップ@ホーム

RoboCup@Home Domestic Standard Platform

優 勝 kara@ge++ 電気通信大学
第2位 Hibikino-Musashi@Home 九州工業大学
第3位 AISL-TUT 豊橋技術科学大学 情報知能工学系 三浦研究室

RoboCup@Home Open Platform

優 勝 ロボメカ工房 電気通信大学
第2位 O.I.T. Trial 大阪工業大学
第3位 Hibikino-Musashi@Home 九州工業大学

RoboCup@Home Simulation

First Place KameRider The University of Tokyo, Nankai University, Universiti Teknologi Malaysia, Shibaura Institute of Technology
Second Place SKUBA-JR Kasetsart University
第3位 Ri-one & Duckers 立命館大学
優 勝 SOBITS 創価大学
Second Place KameRider The University of Tokyo, Nankai University, Universiti Teknologi Malaysia, Shibaura Institute of Technology
第3位 Duckers 立命館大学